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巡检机器人导航和定位方式之--激光雷达SLAM( 2018-05-18 )
目前机器人SLAM主要的两种形式是:基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM),这一节先讲述激光雷达的SLAM。 激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作...
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ROS机器人软件开发平台的前世今生( 2018-09-30 )
ROS, 即机器人操作系统 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS 系统 的官方定义如下: ROS是面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating system) 。...
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GPS模块如何应用于机器人运动导航定位( 2018-10-29 )
为了能让机器人利用接收到的GPS模块信息进行定位导航这里需要编写两个专门的节点,一个用来读取GPS模块的帧信息,另一个用来把GPS信息转化为ROS地图坐标的节点,用C++或PYTHON可以比较容易的实现...