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解析变电站机房巡检机器人的技术难点

发布时间:2021-11-20浏览次数:957字号:

目前,变电站机房巡检机器人的应用非常广泛,用户可以根据实际情况,基于机器人监控平台对机器人的功能进行拓展,依托于机器人实现更多功能,例如保护运行情况及压板状态监视、端子箱温湿度智能控制等。那变电站智能巡检机器人安装难点有哪些呢?

虽然机器人有着诸多优点,但在目前科技水平下,机器人在运行过程中存在着较多问题,这也是各地市公司对机器人并不感冒的主要原因。机器人的问题主变体现在两个方面:技术标准和机器人技术。

一、技术标准
由于变电站机房巡检机器人目前还处于试运行阶段,电网公司对于机器人各方面的规章制度还不够完善,使得机器人在检测、验收及运维工作等方面缺乏指导,尤其是在机器人巡检点位的设置上缺乏明确的规定,对机器人的使用和推广带来一定阻碍。

机房巡检机器人

配图来源网络


二、机器人技术
除了标准不够完善外,机器人技术是当前变电站机器人应用的重要阻碍。

(1)机器人本体
机器人属于精密仪器,长期运行于室外环境对其内部元件的寿命影响较大,尤其是可见光镜头、红外镜头、通信装置和电池等方面。

(2)点位识别
无论是有轨机器人还是无轨机器人,其在巡视过程中对点位的识别还需进一步提高。经过一段时间的运行后,机房巡检机器人经常出现点位偏差的情况,无法正确定位需要拍摄的设备或仪表。因此,需要对机器人巡视点位进行定期维护,以确保机器人的正常运行,无形中加重了厂家及运维人员的工作量。

同时,机房巡检机器人巡视时的导航也靠智能识别技术,识别精度的选择也是目前的一个难点,过高过低都会影响机器人的正常运行。

 

 
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