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扫地机器人定位导航方案技术对比

发布时间:2021-11-25浏览次数:853字号:

对于扫地机器人来说,抛开各自因设计理念而造成的产品外形、按键设置等差异不谈,最核心竞争力就在于机器人定位导航方案技术。定位导航技术的不同,决定着清洁效果的优劣、清洁效率的高低等。

目前市面上的规划式扫地机器人采用的定位方式有RPS激光导航定位系统、vSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统。

机器人定位导航方案

配图来源网络


RPS激光导航定位系统,这一机器人定位导航方案技术看起来非常高大上,通过安装在扫地机器人上的激光发射器和接收器,测量设备与环境距离的变化以实现定位,但在具体使用过程中也有不足。在家庭环境中,不能有落地镜等反光物体,否则这套定位系统有可能失灵。此外,其比较适合面积较小的住宅环境,远距离测距和定位精准度有待提高。而且为了保证获得全新数据,360度旋转激光探头必须一直旋转。最直接的后果,就是会导致产品寿命会缩短。

vSLAM图像位移定位系统这一导航技术,通过内置摄像头来获取数据,进而在较为复杂的环境中实现实时定位,随后再进行构图和路径规划。但需要注意的是,vSLAM图像位移定位系统对硬件性能要求较高。一旦遇到较为复杂的环境,会导致信息量会暴增,算法复杂度上升,有可能影响精准定位。

无线载波室内定位系统内置无线探头,能够轻松突破范围限制,进而达到全屋定位的目的。通过机体本身和充电基座的无线载波探头,双重测量距离变化定位坐标,抗干扰能力强,具有极高精确度,室内定位误差可以控制在25px以内。

 

 
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