MR9 机房巡检机器人

    MR9 机房巡检机器人是专门为数据中心机房、配电机房、设备机房等各类室内环境机房进行无人值守自动运维工作而开发定制的专业巡检机器人。MR9的云台摄像机自动升降范围可达0.6～2.0米，覆盖绝大多收的设备机柜高度。MR9巡检机器人搭载了高精度高灵敏度激光雷达，可以实现地图构建、实时定位和自主运动导航功能，自动行走到指定的位置, 无需对机房场地进行任何改动（例如安装轨道、粘贴引导定位标识等）; MR9 机房巡检机器人可以搭载AI视觉分析算法，对机房里的服务器配电柜等设备的状态指示灯、数字显示仪表、指针显示仪表、开关位置状态显示等进行自动识别和记录，自行判断当前设备机器的运转是否正常。MR9搭载的声音频谱自动分析模块，可以检测设备工作时的噪声异常，并且可以根据用户提前设定的报警条件，当发现读数异常或指示灯颜色异常时立即给指定人员发送实时消息和现场图像视频；MR9配置有工业级红外热成像仪，可以无接触测量到当前机器设备的温度分布，若发现温度异常出现，同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员；依靠自动跟随算法，MR9机房巡检机器人还可以工作在随工模式，对进入机房施工的人员进行全程监督录像。


MR9 机房巡检机器人的主要功能如下：

*温度、湿度、噪声、烟雾、空气颗粒PM值等实时检测
*实时1920X1080高清可光学变焦的视频，黑光级夜视
*工业级红外热图像视频画面，温度范围-20 ~ +150C°
*人脸识别、人体识别、状态灯识别、仪表识别AI算法
*有人体跟随功能，实现外来施工人员的全程跟随录像
*声音频谱和升压分贝值分析，发现设备工作声音异常
*通过客户端UI可远程遥控机器人走到指定位置
*可在客户端设定指定时间对指定机柜监控
*可在客户端设定发现异常数据或事件的应急通知
*可自动生成EXCEL格式巡检报告

主要硬件参数如下：
*重量: 38Kg
*高度: 0.7~2.1米自动升降
*底盘尺寸: 450mm x 530mm
*内置电池: 24V 14AH 铁锂电池
*最大巡逻速度: 1.0m/s
*额定巡逻速度: 0.6m/s
*最小移动速度 : 0.1m/s
*头部俯仰运动角度: 90 degree
*头部水平运动角度: 180 degree
*最大爬坡斜度: 10 degrees.
*续航里程（充满电后）: 8000 m.
*自动充电电流: 6A
*底盘驱动模式: 双轮差速.
*运动电机功率: 180W
*SLAM激光雷达: 40米量程
*机器人主控硬件: 酷睿i5工控机
*机器人OS: Linux + ROS +QT
*Wi-Fi class: IEEE802.11.n