ROS机器人运动底盘 ROS机器人套件

ROS YZ-01B 机器人底盘是一款基于ROS架构的双轮差速大载荷机器人运动底盘平台，非常适合于ROS机器人爱好者、大专院校学生和中小微企业研发工程师使用。这款运动底盘平台采用的是高效能大载荷的一体化轮毂电机，平台的最大负荷可以达50KG，最高行走速度可达1米每秒。
ROSYZ-01B内置的DCDC电源转换模块可以提供5V, 12V和19V三种不同电压，可以解决机器人需要搭载的绝大多数电脑主板和各种传感器的供电问题。
ROSYZ-01B底盘套件可以选择预装酷睿I5工控机, 预先安装好LINUX(ubuntu系统)和ROS系统, 方便用户直接使用而不用外接笔记本电脑. 为了方便开发人员做深入研究，这款ROS平台的运动控制主板和DCDC电源板的电路原理和详细接口图纸我们也一同提供。同时，ROSYZ-01提供开源的基本ROS应用示例和基础的运动驱动节点程序，让开发者能非常容易上手使用。
这款机器人底盘还可以提供基于安卓系统的商业级的建图定位导航和任务管理的增值扩展软件包, 适合没有ROS经验的设计工程师使用本平台来快速开发出商用产品. 需要的用户请在订购前先咨询我们的业务专员.

基本功能	ROS架构下的机器人运动开源平台
尺寸重量	底盘尺寸45X40X37CM，重量22KG
定位导航	选配激光雷达可执行SLMA
底盘驱动	双轮差速驱动，轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音
硬件平台	酷睿I5处理器，4G内存, 128G, SSD
软件系统	主操作系统为LINUX，由ROS体系组成各功能模块通信
DCDC电源	可对外输出的DCDC接口, 5V2A,12V2A,16V4A
运动指标	巡航速度0.1～1.0米/秒可选，最大爬坡角度为10度
运动避障	激光雷达、超声波、机械防撞开关三重避障措施
电池规格	标配内置电池为16V21AH 磷酸铁锂电池组
自动充电	可选配自动充电桩

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YZ-01C 经济型ROS机器人底盘

    YZ-01C机器人平台是YZ01B的商业款, 采用金属框架与ABS塑胶外壳相结合. 主要技术性能于YZ01B基本一致, 内置酷睿I5电脑主板, 已经预装好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系统软件, 可选配自动充电桩选项. YZ-01C平台的最大负荷为50KG，最高行走速度1.0米每秒。
     YZ-01C内置的DCDC电源转换模块可以提供5V, 12V和16V电压，基本上可以解决机器人需要搭载的各种传感器的供电问题。基于低成本和商业化的设计特点, YZ-01C机器人平台可以直接用来开发室内使用商业用途的各种专业机器人.
    这款机器人底盘还可以提供基于安卓系统的商业级的建图定位导航和任务管理的增值扩展软件包, 适合没有ROS经验的设计工程师使用本平台来快速开发出商用产品. 需要的用户请在订购前先咨询我们的业务专员.

经济型ROS机器人运动平台 YZ01C

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YZ-02 ROS机器人底盘

ROS YZ-02机器人平台采用4轮驱动运动结构的一款四驱车型ROS平台, 有较强的爬坡和越障能力, 适合户外场所使用. ROSYZ-02配置的主控电脑是INTEL酷睿I5工控机, 预装好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系统软件, 配有自动充电桩选项, 用户即可用于技术研究, 也可直接用于产品开发. ROS YZ-02平台的最大负荷为80KG，最高行走速度0.9米每秒。
ROSYZ-02内置的DCDC电源转换模块可以提供5V, 12V和24V电压，基本上可以解决机器人需要搭载的各种传感器的供电问题。ROSYZ-02也提供开源的基本ROS应用示例和基础的运动驱动节点程序，让开发者能非常容易上手使用。ROSYZ-02机器人平台适合于ROS机器人爱好者、大专院校学生和中小微企业研发工程师使用
这款机器人底盘还可以提供基于安卓系统的商业级的建图定位导航和任务管理的增值扩展软件包, 适合没有ROS经验的设计工程师使用本平台来快速开发出商用产品. 需要的用户请在订购前先咨询我们的业务专员.

ROS机器人运动平台 YZ02-1